免费论文摘要：含有不决定项的时滞Lurie体例宁静性领会

      Lurie遏制体例是一种非线性遏制体例, 有很强的运用后台. 在遨游器、宇航航天、液压伺服遏制等范围具备要害的运用价格. 所以, 接洽此体例具备要害的意旨.     对于Lurie体例, 宁静性领会本领重要有Popov频域法和Lurie型Lyapunov泛函法.因为Popov频域本领不许处置多个非线性反应链接的不决定Lurie体例, 而Lyapunov泛函法不妨处置大肆变时滞和参数不决定的线性或非线性体例的宁静性, 以是更多沿用的是Lurie型Lyapunov泛函本领, 即先结构适合的Lyapunov 泛函, 而后表明该泛函沿着体例轨迹对于功夫的导数负定. 但是对于时滞Lurie体例, 用惯例的Lurie型Lyapunov泛函法领会宁静性时仍具备较高的顽固性, 而时滞领会本领把所有时滞区间分红几个子区间, 每个子区间沿用各别的Lyapunov矩阵, 进而进一步贬低了顽固性.    鉴于上述商量, 正文深刻接洽了中立型时滞Lurie体例和时滞Lurie怪僻体例的鲁棒一致宁静性题目. 重要处事如次:    1. 接洽了不决定变时滞中立型Lurie体例鲁棒一致宁静性.经过将时滞区间等分为两个子区间, 并结构相映的Lyapuno泛函, 沿用线性矩阵不等式本领, 给出了保护体例鲁棒一致宁静的充溢前提.因为那些前提用线性矩阵不等式表白, 以是易在Matlab软硬件LMI东西箱中实行.经过数值例子, 所给前提增大了最大时滞上界($h_{max}$), 进而进一步贬低了顽固性,考证了前提的灵验性.    2. 接洽了不决定时滞Lurie怪僻体例鲁棒一致宁静性. 因为沿用惯例的Lurie型Lyapunov泛函本领给出的时滞Lurie怪僻体例宁静的充溢前提仍具备较高的顽固性. 为进一步贬低顽固性, 沿用时滞领会本领结构新的Lyapunov泛函, 并贯串Jenson不等式, 给出了保护体例鲁棒一致宁静的充溢前提.经过数值试验考证该前提的出色性.

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