免费论文摘要：怪僻时滞体例的非薄弱保本能遏制及其真实遏制

       时滞往往是形成体例不决定的一个要害因为, 而且给遏制律安排带来了很大的艰巨.以是, 相关这上面的接洽惹起了大师的普遍关心.      在不决定体例的鲁棒遏制接洽中, 人们常常蓄意安排一个遏制律不只使得所接洽的不决定体例是鲁棒宁静的, 并且能使其本能到达确定规范. 为领会决这一题目, 提出了保本能遏制. 保本能遏制的基础思维是对于给定体例安排一个保本能遏制律使得对应的闭环体例鲁棒渐近宁静, 而且相映的闭环本能目标有一个本能上界.    正文所要接洽的体例是$$left{egin{array}{l}Edot{x}(t)=(A+Delta{A})x(t)+(A_{1}+Delta{A_{1}})x(t-d(t)) +(B+Delta{B})u(t)+(B_{1}+Delta{B_{1}})u(t-h(t))+Df(x(t)), x(t)=varphi(t),tin[- au,0],end{array} ight.$$个中, $Ein{R^{n imes n}}$, $rank(E)=r$B$, $B_{1}$, $D$是维数符合的已知矩阵, $Delta A$, $Delta A_{1}$, $Delta B$, $Delta B_{1}$是不决定矩阵, 表白体例模子中的时变参数不决定性. $0leq d(t)leq d      舆论重要接洽了此体例的非薄弱保本能遏制及其非薄弱真实保本能遏制题目, 并鉴于Lyapunov表面和LMI本领, 给出了一个非薄弱保本能遏制律安排本领.      正文的重要论断有:(1) 运用LMI本领, 给出了一个非薄弱保本能遏制律安排本领, 并获得了一个非薄弱保本能遏制律生存的充溢前提.   它不只使得对应的闭环体例是鲁棒渐近宁静的, 而且使得相映的闭环本能目标不大于一个常数. 经过一个   数值算例考证了所给本领的灵验性.(2) 鉴于LMI本领, 给出了一个非薄弱真实保本能遏制律安排本领, 并获得该遏制律生存的一个充溢前提. 经过一个   数值算例考证了所给本领的可行性.

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