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跟着计划本钱的低沉,高精度图像搜集摆设的普遍,鉴于计划机视觉的机动监察和控制本领、人机交互、全景拼接等本领获得了普遍的运用。正文重要对计划机视觉中最基础的疏通目的盯梢与检验和测定题目举行了接洽,重要实质有以次几个上面。正文开始对标准静止特性表面普通举行了领会,精细阐明了新颖标准静止特性对标准空间迫近道理。对暂时小波、SIFT(Scale Invariant Feature Transform)等罕见的标准静止特性所运用的金字塔表白本领举行了领会。引见了暂时图像配合功效较好的SIFT特性索取配合算法。正文提出了一种贯串标准静止特性变幻(SIFT)和光流估量算法并矫正沙盘革新战略的目的盯梢算法。SIFT特性是一种限制特性,具备标准和回旋静止性。光流场反应的是一种全部特性,表白像素点强度的变革。SIFT特性点不妨很好的满意光流估量的前提。试验截止表白这种矫正后的目的盯梢算法能运用于局部掩饰的情景。正文还对图像全景拼接暂时常用的框架举行了接洽,沿用正文提出的疏通目的盯梢监测本领处置全景拼接题目中展示的疏通目的重影局面。试验截止表白,该本领不妨灵验处置全景拼接中的重影局面。
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