免费论文摘要：贯串线性时静止体例的可半宁静性及风力电机变速变桨距的PD遏制器

计划了贯串线性时静止体例的可半宁静性及风力电机变速变桨距的PD遏制器安排题目.半宁静性是体例的一个本质, 这个本质是指从体例的一个李亚普诺夫宁静平稳状况的邻域内动身的每一条轨线都抑制于一个李亚普诺夫宁静平稳状况(大概是各别的), 这个平稳状况不只依附于体例自己, 同声也依附于体例的初始状况.对于贯串线性时静止体例, 开始给出了普遍情景下贯串线性时变体例能控性的设置, 并将其运用到贯串线性时静止体例中, 给出了其能控性的构造领会以及少许判据; 其次, 运用体例矩阵谱的设置, 给出了其渐近宁静以及可稳的设置, 并鉴于体例能控性的关系截止给出了其是可稳的一系列充溢或充要前提; 结果, 给出了其半宁静性和可半宁静的设置, 同样鉴于体例能控性的关系截止给出了其是可半宁静的少许充要前提.对风力电机变速变桨距, 开始对其遏制道理举行领会, 创造了气动局部, 传动局部, 变桨距实行局部及机组完全的数学模子, 并沿用了对立较好的PD安排器举行变桨距遏制. 同声, 为了克复风力机模子的非线性特性, 介入了增值安排遏制. 结果,经过仿真考证了其遏制战略的可行性.

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