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本课题源于试验室所衔接的某无人驾驶飞机机载数据搜集仪的研制名目。无人驾驶飞机普遍都在高速太空高温情况下遨游,高速、真实的数据搜集对无人驾驶飞机的安定遨游至关要害,以是机载数据搜集体例不只要加大体例真实性和电磁兼容性上面的安排,还要对准数据搜集品种多、功夫长、数目大、精度高档诉求作更多的特出处置。为满意袖珍无人驾驶飞机实行搀杂工作的诉求,安排了一种鉴于可编制程序论理器件FPGA和高本能ARM的真实性高、及时性强、本钱便宜且简单实行的多通道机载数据搜集体例。作品开始引见了数据搜集本领的兴盛和数据搜集体例的关系常识。而后精细引见了体例的通路安排,比方旗号安排通路的安排,夸大通路的安排,直到器件的选型等以到达体例较高的安排诉求;引见了FPGA在多通道数据搜集进程中的中心遏制效率和里面的各个功效模块,还引见了在FPGA里面对搜集数据举行的相映处置和矫正,以使数据搜集到达更高的精度;引见了ARM在所有数据搜集进程中的遏制效率,精细引见了ARM的各步调模块实行的简直功效。在作品的结果,接洽了体例缺点的大概根源和怎样采用相映的办法去尽管减小体例缺点,使体例不妨满意安排诉求。正文囊括五章实质。
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