免费论文摘要：太空无人驾驶飞机拉拢导航体例仿真本领接洽

本舆论以太空长江航运时无人驾驶飞机的简直须要为后台，以高精度自主宰航体例为中心，中心接洽 GPS 定位缺点模子、邦联滤波算法，提出 SINS/GPS/CNS 拉拢导航体例的总体安排计划，春联邦滤波的消息调配规则、重构及滤波抑制等题目提出处置计划。结果经过建立半物理仿真体例，举行及时仿真领会，考证长功夫、远隔绝运用后台下拉拢导航体例的精度和真实性。重要处事囊括以次几个局部： 1．接洽了捷联惯导体例的处事道理、基础算法以及弹性器件的缺点模子，编写了捷联惯导仿真算法。仿真试验分为介入弹性器件缺点与未加弹性器件缺点两种情景，比较仿真截止，表白弹性导航体例缺点随功夫累计而增大，导航精度远不许满意无人驾驶飞机长功夫遨游的诉求。 2．沿用功夫序列本领对GPS实地测量数据举行领会，对准GPS缺点序列的统计个性，对静态单点定位的场所缺点和速率缺点辨别创造了模子。 3．接洽领会了邦联卡尔曼滤波器的算法和构造特性，提出了一种 SINS/GPS/CNS拉拢导航体例的滤波计划，该计划既保护了容错本领，又统筹到了导航精度。 4．对 SINS/GPS/CNS 弹性拉拢导航体例的各分体例、子滤波器及主滤波器举行了数学建立模型与领会，并结构了半物理仿真体例举行及时仿真试验，截止表白沿用邦联滤波简直是普及导航精度的灵验道路。

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