免费论文摘要：多传感器拉拢导航消息融洽本领

对准新一代国度空中交通管理体例对中国民用航空公司导航本能的诉求，本舆论接洽归纳运用多导航传感器的拉拢导航消息融洽本领，即沿用邦联滤波器本领实行鉴于捷联惯导体例、GPS卫导体例和VOR-DME体例的多传感器拉拢导航体例，并提防领会体例的定位精度和容错本能。开始正文对惯导，GPS，VOR-DME等导航体例举行引见，重要阐明了各个体例的处事道理和缺点领会，同时间别引见了卡尔曼滤波和邦联滤波器本领。其次正文创造了拉拢导航体例的邦联滤波器模子，商量惯导体例的自决性和宁静性，正文以惯导体例动作主宰航体例，并将惯导体例辨别与GPS，VOR-DME体例举行拉拢，形成两个子体例。而后正文对准保守卡尔曼滤波量测噪声模子不够精确的题目，沿用了一种量测噪声及时估量的算法；同声在拉拢导航体例邦联滤波器中介入妨碍检验和测定模块，沿用了残差检查法和多步状况外推法等妨碍检验和测定本领。结果正文引见了作家安排的SINS/GPS/VOR-DME拉拢导航体例的仿真平台，该仿真平台沿用面向东西的思维实行，运用类安排实行各个导航体例模块以及邦联滤波器模块，并实行输入截止的可视化。经过模仿如实遨游航线轨迹的洪量仿真，接洽航线上邦联滤波的定位本能，同声考证了拉拢体例的容错性；其余对SINS/GPS子体例中的SINS扶助GPS完备性监测(GI-RAIM)举行接洽。其余正文还给出了鉴于SCP1000芯片的USB接口便携式气压莫大表的安排与创造，为课题组出门跑车考查供给硬件扶助。正文对鉴于邦联滤波器的SINS/GPS/VOR-DME拉拢导航体例精度和容错性的接洽领会，为新一代国度空间交通处置体例运用作了有益的商量，供给了确定的本领普通。

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