免费论文摘要：多模卫星导航消息处置体例的安排与实行

北斗卫星定位体例(以次简称CNSS，Compass Navigation Satellite System)是华夏独力自决研制的新一代卫星导航定位体例。不远的未来，将会展示GPS、Galileo、GLONASS以及华夏的CNSS第四次主要体例共存的格式，而单体例生存定位精度不及、完备性较差的缺陷，所以接洽多卫星导航体例的拉拢导航本领对卫星导航在各范围的深刻运用意旨宏大。同声，这对至今后北斗卫星定位体例的大表面积实行和运用，也具备格外要害的意旨。正文的接洽处事是依靠“GPS/CNSS高动静导航接受机道理原型机”名目发展的，对准研制进程中所波及到的GPS/CNSS拉拢导航定位算法、完备性监测、卫导与惯导融洽等关系本领打开接洽。舆论中先由单体例定位道理获得GPS/CNSS拉拢体例的数学模子；接下来在简直实行中，开始实行读取导航空电磁法文及伪距观丈量值、领会导航空电磁法文、按照导航空电磁法文计划卫星场所及速率、伪距观丈量矫正等功效，而后沿用加权最小二乘法来实行定位解算；结果的尝试截止表白，CNSS/GPS的权重比采用为3时最优。课题在研制的进程中，还创造双体例形式下，因为硬件资源比拟重要，通道普遍性较差；经过洪量的尝试，创造经过软硬件矫正伪距观丈量的本领能较好的“革新”通道普遍性，进而普及定位精度。接受机自决完备性监估测计算法是运用接受机自己的冗余观丈量举行妨碍检验和测定和妨碍辨别。这边沿用鉴于最小二乘残差的妨碍检验和测定和辨别本领。尝试截止表白，此本领能满意完备性监测的功效诉求。卫导与惯导的拉拢沿用松啮合办法。创造了集选取卡尔曼滤波的状况方程和量测方程，并对准场所、速率拉拢的卡尔曼滤波办法举行了仿真尝试。截止表白沿用松啮合办法的拉拢导航体例，其定位和测速本能要优于简单导航体例。结果，对舆论的重要接洽实质做了一个归纳，同声提出了下一步连接接洽的冲破点。

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