论文摘要：基于一维距离像的地面运动目标辅助跟踪

由于在军事和民用领域具有广阔的应用前景，地面运动目标跟踪问题的研究一直受到人们的广泛关注。在传统目标跟踪方法中，当目标密度较大、相距距离较近或通过交叉路口时，会发生跟踪错误或出现航迹重叠现象。利用高分辨一维距离像（HRR）特征辅助进行目标跟踪，可解决复杂环境下出现的航迹模糊问题，改善对运动目标的跟踪能力。 论文在介绍机动目标跟踪原理、方法的基础上，开展了利用目标HRR像特征进行辅助跟踪的仿真研究。信号辅助跟踪（SAT）算法利用前后时刻HRR像的均方误差值作为相似性判断，确认观测是否来自同一目标，通过辅助关联过程，有效提高了目标通过交叉路口的正确跟踪率；分类辅助跟踪（CAT）算法利用航迹身份与目标身份之间的相似性，解决了杂波环境中，近距离多目标跟踪中的航迹混叠问题；角度辅助跟踪（PAAT）算法利用前后时刻HRR像的角度信息，对目标机动做出准确、快速估计，利用此算法可减小目标机动时刻跟踪的位置、速度误差，提高跟踪精度。 在Windows平台下编程实现了基于目标HRR像的辅助跟踪系统仿真软件，该软件可设置目标的运动状态、运动轨迹；仿真完成后，可在界面显示跟踪滤波结果，进行辅助跟踪算法与传统跟踪方法的误差结果分析、对比。

来源：半壳优胜鲸鱼幸运星转载请保留出处和链接！

本文链接：http://87cpy.com/210356.html