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对立宁静的编队构形既是卫星编队遨游辨别于保守航天工作的一个外表特性,更是实行体例功效的基础前提。编队构形的遏制是卫星编队共同遏制的要害实质,是保护卫星编队体例灵验处事的普通。正文就散布式卫星编队构形遏制题目发展接洽,从轨迹能源学的观点领会散布式卫星对立疏通的特性,接洽编队构形的轨迹遏制与共同筹备题目,以期为我国卫星编队本领早日走向运用供给具备参考价格的本领和本领。开始以线性化的对立能源学方程为普通,从Hill方程的领会解动身,领会了圆轨迹或近圆轨迹上卫星编队的产生机理,齐头并进一步地领会了沿用线性化方程举行编队构形接洽的灵验性。正文同样从轨迹根数的观点领会了编队遨游的疏通学联系并得出同样的论断。领会了感化编队的百般摄能源效率。对感化卫星的重要摄能源——地球扁率J2项摄举措了精细的接洽:辨别从完全和对立两个上面接洽了J2项摄动对卫星编队构形的感化,并提出了少许缩小其感化的本领。中心接洽了编队卫星对立轨迹遏制器的安排本领。开始以非线性的能源学模子为普通,提出一种鉴于李雅普诺夫宁静的非线性遏制律,齐头并进一步安排出一种不须要速率丈量的察看——遏制共同轨迹遏制器。以线性化的模子CW方程为普通,正文又提出一种鉴于最优二次型的遏制律,该遏制律对不决定干预具备确定的鲁棒性,并贯串察看器安排出轨迹遏制器,仿真截止表领会该遏制器在鲁棒性、能源消耗上面的出色性。提出了一种分层式的卫星编队构形共同遏制体例:表层的计划器举行轨迹的共同筹备,基层举行对立轨迹的遏制,最后获得憧憬的构形。提出一种鉴于最优二冲量遏制的能量预算本领,并贯串图论中二分图探求最优配合的求解进程,举行轨迹的筹备指使。仿真截止证领会该本领的灵验性。
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