论文摘要：飞行控制软件测试中插桩技术的

飞行控制软件是典型的嵌入式实时软件，软件测试是保证其高可靠性的重要手段之一。飞行控制软件测试中一种重要的方法是覆盖测试，但它又是测试过程中的难点。实现覆盖测试的主要手段是插桩技术，而插桩会增加源程序的执行时间，降低源程序的实时性甚至导致软件的失效。为了确保飞行控制软件测试时的实时性，保证测试的有效性，研究一种适合的插桩方法是很有意义的。论文首先介绍了本课题的研究背景，分析了飞行控制软件测试的特点，介绍了覆盖率测试以及插桩的相关知识。重点研究了当前飞行控制软件测试平台的主流技术。根据项目需求设计并构建了一个VxWorks操作系统下的Host-Target模式仿真测试平台；实现了机载软件测试平台中覆盖率测试模块，可以实现对被测程序的自动插桩，并通过添加通信模块来收集桩点信息，从而在主控平台中获得被测软件的实时覆盖率，提高了测试的自动化程度。然后从理论上分析了飞行控制软件测试插桩技术对系统实时性方面的影响，研究了插入的桩程序导致运行时间增加的具体原因，提出了一种基于BOOL存储数组的插桩方法，优化了桩程序的内容，降低了插桩对被测软件时间性能方面的影响，并给出了对该方法的分析和验证，实验结果证明了它的有效性。最后，用实验的方法分析了程序插桩对飞行控制软件仿真测试中各阶段的影响，针对桩信息传输的过程提出了一种优化的方法，可以达到在减少通信量的同时又不影响获得被测程序的实时覆盖率，并以某型飞行控制软件为被测对象验证了该方法的有效性。

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