免费论文摘要：不决定时滞体例的鲁棒遏制

正文鉴于Lyapunov宁静性定理，凸集表面以及线性矩阵不等式(LMI)，接洽了用状况空间模子刻画的不决定时滞体例的鲁棒遏制题目。对准具备凸多面体不决定参数和范数有界不决定参数的线性不决定时滞体例，给出了鲁棒宁静性规则而且安排了具备百般鲁棒本能牵制的遏制器。重要奉献囊括：1. 对准贯串时滞体例的宁静性、H_2和H_infinity本能题目，辨别赢得了新的时滞依附、时滞独力的LMI规则。那些规则不包括Lyapunov矩阵与遏制器矩阵的乘积项，当用来领会一类凸多面体不决定体例的鲁棒本能时，不妨灵验贬低二次宁静的顽固性。进一步，还商量了关系的鲁棒归纳题目，赢得了遏制器的可解前提和安排公式。2. 对准分割时滞体例的遏制题目，赢得了时滞依附的D-宁静前提。经过辨别Lyapunov矩阵与遏制器矩阵的乘积项，灵验贬低了一类凸多面体不决定东西二次宁静的顽固性。进一步，安排了鲁棒D-宁静遏制器，保护了闭环不决定体例的顶点在一给定的圆盘地区内。3.接洽了一类具备分割和散布时滞的中登时滞体例的鲁棒H_infinity遏制题目。经过结构一定情势的Lyapunov泛函，并运用对于范数有界不决定性的构造消息，给出了体例满意鲁棒H_infinity本能目标的时滞依附的LMI前提。从而，安排了鲁棒H_infinity状况反应遏制器和输入反应遏制器。4. 接洽了一类不决定时滞体例的连接有界干预控制题目。运用Lyapunov泛函本领和正静止集领会本领，给出了保护闭环体例鲁棒内宁静且具备鲁棒ho本能的时滞依附充溢性前提，并经过求解LMI给出了鲁棒干预控制遏制器。5. 对准一类线性参数变革(LPV)时变时滞体例，提出了一种依附于参数的时滞依附的H_infinity本能规则，并在此普通上安排了H_infinity遏制器。

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