免费论文摘要：三维扫描数据全部机动配准本领接洽

跟着新颖产业的兴盛，人们对物体外表三维模子的需要日益减少。运用从扫描仪获得的三维扫描数据结构物体完备三维好多模子（三维扫描建立模型本领）的接洽惹起了人们很大的关心。怎样赶快、高精度地实行三维扫描建立模型变成新颖产业兴盛中的一个亟待处置的困难。舆论对准三维扫描建立模型本领中的全部机动配准本领及要害本领举行了深刻接洽和试验考证。舆论重要实质囊括：1． 接洽了三维扫描丈量体例的标定本领，提出了一种鉴于双一维靶目标摄像机标定本领，试验表明该标定本领精度较高，且运用精巧。2． 接洽了三维特性配合本领更加是鉴于点特性的配合本领，提出鉴于限制曲率散布图（RCM）的特性配合本领，经过在特出的映照平面上统计邻域点的曲率散布，控制了法向缺点和曲面残破的感化。试验表明该刻画符较保守刻画符有更高的配合率。3． 接洽了两曲面机动配准本领，实行了动静配合点对挑选本领，将配合点对的创造和挑选同步举行，运用挑选后的配合点对汇合实行曲面初始配准，再用ICP算法举行透彻配准。经试验考证该配准本领有较高的配准功效。4． 将两个曲面之间的三维特性配合扩充到多个曲面上，实行了多个曲面中臃肿曲面包车型的士探求。实行了一种鉴于几率模子的多曲面全部机动配准本领，经过计划某曲面和其他曲面臃肿的几率，决定候选的臃肿曲面。为了便于丈量职员及时查看丈量进度并拟订扫描仪路途筹备，实行了一种同步机动配准本领。5． 辨别沿用斯坦福大学三维数据库中的如实扫描数据和本质扫描维纳斯生石膏头像所得三维数据考证了两种全部机动配准本领。试验证领会两种配准本领的可行性。

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