免费论文摘要：JIDS/INS/GPS拉拢导航体例消息融洽要害本领接洽

寰球卫星导航体例(GPS)、弹性导航体例(INS)和共同策略消息散布体例(JTIDS)拉拢而成的导航体例是暂时和将来军事兴办范围重要的导航本领。贯串我国现有本领程度，研制JIDS/INS/GPS拉拢导航体例，巩固各兵种的完全兴办本领，对我国的国防树立和普及国际比赛力具备宏大意旨。JIDS、INS以及GPS在精度、真实性、运用范畴等上面各有优缺陷，接洽拉拢导航体例消息融洽本领即是将那些子体例有机的拉拢起来，普及所有导航体例的归纳本能。本舆论对准JIDS/INS/GPS拉拢导航体例的消息融洽，中心接洽了革新定位精度和容错性的少许要害和难点题目。 1、研制了JIDS/INS/GPS拉拢导航体例连网处事仿真软硬件。仿真软硬件囊括体例参量树立、连网处事情况模仿、分子拉拢导航定位、数据保存及处置等模块。仿真软硬件为JIDS/INS/GPS拉拢导航滤波算法的接洽，供给了灵验的仿真和考证平台。 2、在深刻接洽卫星导航体例好多精度因子的普通上，提出了革新课题组自治软硬件GPS接受机导航定位本能的滤波算法。GPS接受机静态和跑车定位试验表白，介入滤波算法普及了软硬件GPS接受机的定位精度和在卫星旗号被掩饰时定位的贯串性。GPS接受机定位精度的普及，也革新了JIDS/INS/GPS拉拢导航定位精度。 3、JIDS搜集一致时系的创造，囊括JIDS时基树立、RTT实行办法和各等第分子校时本领。相关分子的时间和空间散布，对准基准分子和头等分子RTT时隙散布，提出了RTT平均调配本领，以保护大肆处事功夫段内，有符合的JIDS导航源的数目、对立好多场所和功夫品质，灵验普及了JIDS搜集分子的定位精度。 4、对拉拢导航共同滤波算法精度做了较深刻的表面领会，囊括感化精度的重要成分、各别协方差调配和察看品质下的共同滤波状况精度及子滤波器状况情势对共同滤波状况精度的感化。鉴于表面领会的论断，安排了JIDS/INS/GPS拉拢导航共同滤波算法，使体例赢得与会合滤波算法基础沟通的定位精度，还灵验减小了滤波计划量。 5、对拉拢导航共同滤波器容错本能的表面领会，精确了融洽本领对主滤波器容错本能的感化，以及协方差调配本领与子滤波器容错本能的联系。在以对角矩阵加权的融洽算法普通上，引入容错因子，实行了全部容错融洽，并提出了商量容错性的协方差调配本领，可普及JIDS/INS/GPS拉拢导航体例在子体例有缓变妨碍情景下的容错本领和定位精度。 连网处事仿真考证了JIDS/INS/GPS拉拢导航共同滤波器的精度和容错性。上述接洽工动作JIDS/INS/GPS拉拢导航体例的工程研制供给了表面按照和本领扶助。局部接洽功效已在本质工程名目中获得了运用：（1）某厂研制的JIDS端机导航处置器沿用了JIDS/INS拉拢导航滤波算法，外场跑车连网导航试验功效较好，定位精度在100米以内；（2）课题组自行研制的软硬件GPS接受机介入了滤波定位算法，静态和跑车试验定位精度和贯串性均较好；（3）为十一五预备性研究名目《多导航源(JIDS/INS/GPS)消息融洽、容错本领》的后续接洽供给了本领普通。

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