免费论文摘要：空中基地视频图像配准算法及运用接洽

空中基地立体交通态势获得与处置本领，沿用无人飞船等空中基地平台，搭载图像搜集、收缩和传输安装，及时传回视频数据并举行处置，计划交通参数，监督路途交通情景。它具备监督范畴大、精巧灵活等便宜，所以变成连年来国表里智能交通范围的接洽热门。 空中基地平台的疏通使视频图像爆发了平移、回旋、标准和视角等变革，惟有应用图像配准本领，将空中基地视频图像配准到一致的坐标系下，本领检验和测定出车辆的一致疏通消息。空中基地视频图像因拍摄隔绝远、数据量大等特性，故诉求其配准算法具备很高的透彻性和高效性。正文对准配准算法中的特性配合和单应矩阵估量题目，辨别提出了： 1、鉴于MDS-SIFT的特性点配合算法。它是一个实用于空中基地平台疏通的赶快特性点配合算法。该算法开始沿用多标准领会的本领经过演练图像汇合进修特性空间；而后采用特性点邻近的41x41梯度图像块大概原始的灰度图像块形成向量，并投影到特性空间获得该向量的低维表白；结果沿用低维空间中的欧式隔绝动作低维特性刻画向量间的一致度测量。考查截止表白：鉴于MDS-SIFT的本领在噪声干预、普照变革、回旋和标准缩放以及视角变革等情景下，其配合功效逼近SIFT，然而其配合速率较SIFT快2～3倍。 2、P-PROSAC单应矩阵鲁棒算法。它的重要思维是运用空中基地平台的疏通具备贯串性，从汗青帧配准截止中猜测出暂时帧的配准参数，用来测量候选点的适合水平并付与候选点各别的取样程序，进而更快找到精确的单应矩阵，灵验废除外点对截止的干预。考查截止表白：P-PROSAC算法在与RANSAC和PROSAC算法具备同样高的配准精度时，在取样度数、算法宁静性以及演算耗费时间上面都鲜明优于后二者。 结果，贯串空中基地立体交通态势获得与处理当用提出了一套完备的空中基地视频配准算法，同声引见了空中基地立体交通态势获得与处置体例的安排和实行，以及配准算法在全景图拼接上面的运用。

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