免费论文摘要：数控纠葛机精细张力遏制体例的优化遏制

正文举行了计划机遏制纠葛机及其张力遏制体例的处事道理接洽，安排了一种新式张力遏制体例，并安排及运用了单神经元自符合PID遏制算法，处置了张力遏制进程中的PID遏制器积分饱和题目。开始，阐明了数控纤维纠葛机张力遏制体例的安排道理、基础形成及本来现本领。经过领会接洽归纳出某航天单元的纠葛机张力体例生存的题目，并提出变革后的新式张力遏制体例应满意的本领诉求。提出辨别采用动量矩电机和交流电变流体阻尼器动作实行元件的两套备选计划，决定新式遏制体例的最后计划。舆论接洽张力遏制体例该机构的处事道理，创造了施力组织、张力检验和测定子体例、PWM遏制模块、动量矩电机的数学模子。在张力检验和测定局部安排旗号安排通路，并运用数字滤波本领滤除干预旗号，革新了检验和测定旗号品质。安排脉宽调制通路，对脉宽调制器“死区”的爆发本领作了矫正，胜利安排并实行了满意工程诉求的功率夸大安装。对准处置本质运用进程中的PID遏制器积分饱和题目，安排单神经元自符合PID遏制算法，并与积分辨别PID遏制算法相贯串。经过动量矩电机标定试验，接洽领会了电机电压与纤维张力间的联系。运用计划机仿真本领，对新式张力闭环遏制体例计划的赶快性和宁静性举行接洽，经过单神经元自符合PID与保守PID遏制下体例模子的阶跃相应截止比较，商量鉴于单神经元自符合PID算法对遏制器的优化的可行性。结果，将所安排的遏制体例和算法运用到纠葛张力的本质遏制中举行试验，试验截止证明，变革后张力遏制体例的安排功夫和飞腾功夫大大优于变革前的体例本能目标，所安排的数控纠葛机的张力遏制体例精度＜5%，到达本质工程应满意的本领诉求。正文安排的新式张力遏制体例实行了较高的遏制精度和赶快宁静性。

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