免费论文摘要：鉴于透视视觉的骨科手术导航呆板人体例要害本领接洽

骨科手术呆板人动作工程和医术穿插的前沿接洽范围，在普及手术精度、贬低手术难度、缩小术中辐射妨害等上面有要害的意旨，对于进步的微创骨科手术的实行也有着宏大的激动效率，所以获得了国表里普遍的关心。正文对准海内首台鉴于透视视觉的骨科手术导航呆板人体例，环绕着体例体制构造、定位精度、灵验性评价和试验接洽这四个要害题目发展了深刻的接洽。正文对准骨科手术导航呆板人的体制构造题目，在对典范的骨科微创手术举行深刻的交易过程领会的普通上给出了骨科手术导航呆板人体例的中心处事过程、扩充处事过程和长途手术处事过程；以此为按照决定了体例的中心元件和功效模块的分别，创造了元件——功效矩阵图来刻画体例的体制构造，并对体例的三个中心元件——板滞本质、遏制体例和软硬件体例举行了精细的刻画和领会。正文对准骨科手术导航呆板人的精度题目，在C型臂透视视觉模子和两种典范的投影变幻（仿射变幻和射影变幻）模子的普通上创造了鉴于透视视觉的双平面空间定位算法模子，领会了该算法模子中三个重要的缺点源对体例精度的感化，并给出了相映的缺点积累本领。对准C型臂透视图像走样对投影变幻精度的感化举行了试验尝试领会，给出了鉴于透视走样矫正的缺点积累本领，并对积累的功效举行了考证；用蒙特卡罗本领对标志点拾取的人为缺点举行了定量领会，给出了鉴于亚像素精度的标志点半机动辨别本领，并对其功效举行了考证；对准标尺和呆板人之间的刚性变幻缺点对体例定位精度的感化举行了仿真领会，给出一种鉴于标定的本领，并经过试验表明该本领可灵验普及这一刚性变幻的计划精度。正文对准骨科手术导航呆板人的灵验性评价题目，在鉴于DEA（Data Envelopment Analysis，数据包络领会）对立灵验性评价的基础观念和数学模子的普通上，以对准股骨颈空腹钉手术的骨科手术导航呆板报酬例给出了鉴于DEA的骨科手术呆板人灵验性评价本领，囊括：DMU（Decision Making Unit，计划单位）多输出、多输入模子的创造，输出、输入数据的获得，以及鉴于C2R模子的灵验性定量评价；并以临床模仿试验和临床手术数据为普通，经过DEA评价证领会体例的灵验性。正文对准骨科手术导航呆板人的试验接洽题目，给出了由精度尝试试验、临床模仿试验、临床计划试验、临床试验等构成的试验接洽进程，引见了对准胫骨髓内钉手术和股骨颈空腹钉手术而发展的一系列试验的简直进程和截止领会。在临床试验的进程中，本体例实行了海内首例呆板人扶助骨科微创手术和长途骨科微创手术。经过本体例在临床中的胜利运用，也考证了体例的功效、精度和临床符合性。结果对本舆论博得的接洽功效举行了归纳，并指出了下一步的接洽目标。

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