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贯串转化的回顾合金电机有着宏大的运用远景,但由于形势回顾合金(Shape Memory Alloy, SMA)在相变进程中的搀杂非线性迟滞动作,给SMA启动器的透彻场所遏制带来很浩劫度,而SMA电机须要多组SMA启动器共同处事,遏制难度更大。所以,接洽形势回顾合金电机的遏制本领对进一步拓宽形势回顾合金电机的运用范围具备要害的表面意旨和适用价格。 正文引见了SMA电机的处事道理,从SMA的Liang模子动身,搭建起SMA电机的数学模子。对SMA电机开环遏制仿真,证领会模子的精确性,找到SMA电机程序回电最高转速的遏制参数。对SMA电机闭环遏制仿真提出了怎样遏制SMA电机转速,并用二次PID本领实行SMA电机转速的透彻遏制。 在仿真普通上,正文为SMA电机搭建遏制的硬件平台,并体例相映的软硬件。在平台上对SMA电机举行考查。 仿真和考查均表白,贯串转化的形势回顾合金电机在道理上是可行的,PID遏制器不妨实行SMA启动器透彻的场所遏制。
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