免费论文摘要：自在曲面视觉丈量三维数据拼接接洽

跟着新颖产业的兴盛，自在曲面包车型的士三维丈量变成丈量范围的一个要害接洽目标。而呆板视觉检验和测定本领是创造在计划机视觉表面普通上的一门新兴检验和测定本领，具备精度高、速率快、非交战、柔性好、机动化和智能化程度高档便宜，所以这项新本领在自在曲面丈量中表现着要害效率。 受视觉传感器丈量范畴的控制以及被测物自己的掩饰，没辙经过单个视觉传感器一次实行自在曲面包车型的士完全丈量，须从各别视点对各别地区举行限制丈量。但是视觉传感器对各限制地区丈量获得的是限制坐标系下的三维数据，应将其一致到一个全部坐标系下，即三维拼接，本领赢得自在曲面完备三维数据。所以，三维拼接是自在曲面完全丈量的要害步骤。 舆论环绕国度天然科学基金名目“超大自在曲面构造光震动式三维丈量接洽”，对自在曲面三维视觉丈量本领及三维数据拼接本领从表面、本领和试验长进行了较深刻的接洽，实行了自在曲面包车型的士震动式三维视觉丈量及三维丈量数据的拼接。 舆论的重要实质囊括： 1. 引见了呆板视觉检验和测定本领的表面普通，归纳了自在曲面视觉丈量本领及三维数据拼接本领，并对其要害本领及生存的题目举行了体例的领会。贯串双目立体视觉本领与光栅构造光源代码本领，搭建了光栅式双目立体视觉丈量体例原型机。 2. 接洽鉴于标记点的视觉丈量三维数据拼接道理，引见了标记点树立和配合本领以及拼接矩阵的求解本领，提出辨别经过1台和2台高辨别率相机获得标记点全部坐标系下坐目标本领。以某型导弹模子为被测东西，沿用视觉丈量体例原型机从各别视点举行屡次丈量，给出了相映三维丈量数据及拼接截止，并举行了精度评定。 3. 接洽鉴于靶目标视觉丈量三维数据拼接本领，提出辨别沿用1台或2台高辨别率数码相机动作全部丈量基准，以靶标为中介人的三维丈量数据拼接本领。辨别以Venus和Agrippa生石膏像为被测东西举行什物丈量及拼接试验，给出了试验截止并举行了拼接精度评定。 4. 接洽鉴于ICP算法的三维数据拼接本领，囊括ICP算法的基础道理，两种典范ICP算法的比拟，ICP算法要害办法计划，提出了矫正的鉴于ICP算法的坐标系缺点最小化三维数据拼接本领，并以Venus生石膏像屡次丈量三维数据举行了拼接试验，给出了拼接截止。 三种典型拼接本领各有自己的上风和不及。鉴于标记点的三维拼接本领，易实行巨型自在曲面包车型的士丈量，但不符合软材料质量及曲率较大的被测物；以靶标为中介人的三维拼接本领对被测物材料质量及曲率没有任何控制，但在丈量巨型自在曲面时易展示丈量盲区。鉴于ICP算法的拼接本领无需任何外部丈量摆设，对于不准则自在曲面包车型的士拼接具备较大的上风，但不符合对准则曲面拼接。

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