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航天器自决交会本领是航天范围的一项要害本领,普遍运用于空间站树立、后勤补给、空间救济、深空探测以及军事航天等工作,所以变成了国际航天范围接洽的热门之一。正文从我国航天器自决交会的将来需要动身,发展了相映的接洽,手段是为我国将来的空间自决交会工作供给相映的表面普通和本领扶助。 舆论对准自决交会进程的四个阶段(长途扶引段、机动寻亲段、最后迫近段和对接紧闭段),领会了国表里关系接洽的发达情景,并归结了有待于进一步深刻接洽的轨迹能源学和遏制题目。 开始引见了本文华用的两种一致疏通方程,即Cowell方程和Gauss摄动方程以及几种对立疏通方程,囊括C-W方程、百般矫正后的C-W方程和沿用对立轨迹因素表白的对立疏通方程,并领会和比拟了各自的精度和实用范畴。 接洽了航天器沿用Lambert二脉冲变轨的优化题目。对于初始场所、目的场所和变化功夫都不恒定的Lambert二脉冲变化,沿用自符合模仿退火遗传算法(ASAGA)找到了其最优解。同声,领会接洽了轨迹变化中的半途矫正题目,并引入了矫正后的蚁群算法,用来最优矫正战略的安排。安排了航天器绕飞轨迹维持与遏制战略。对准遏制力无牵制的情景,将情况摄动和推力缺点商量进对立疏通方程中,形成不决定体例,并按照该体例安排了遏制律。对准遏制力定常的情景,沿用人为势因变量法实行了构型保护遏制,灵验地运用于本质工程中。 对准航天器的长久宁静伴飞题目,在沿用定常推力的前提下,提出了鉴于矫正后的C-W方程和对立轨迹因素方程的归纳遏制本领。开始运用变构造遏制律安排了宁静伴飞的初始化遏制律,并按照摄动方程,安排了长久伴飞的遏制战略,使燃料耗费和伴飞功效均满意长久宁静伴飞的诉求。 提出了在缺乏一致轨迹消息时的航天器长圆轨迹自决交会本领。运用Lawden方程刻画长圆轨迹下的两星对立疏通联系,将方程中庸轨迹消息相关的时变参数看成是不决定量,并辨别沿用自符合进修遏制、自符合遏制和鲁棒滑模遏制本领安排了自决逼近的遏制律。 接洽了航天器积极防撞题目。引见了用来确定航天器能否大概爆发碰撞的安定地区判决法,并辨别安排了椭球型与球型安定地区的碰撞确定规则和两个椭球型安定地区之间的碰撞确定规则。运用轨迹平面内遏制力的啮合效力,安排了在某一目标推力器作废情景下的轨迹变化遏制律,实行了积极防撞。 对上述一切表面接洽截止举行了仿真考证。
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