免费论文摘要：单框架MSCMG框架伺服体例高精度快相应遏制接洽

遏制动量矩陀螺是航天器实行模样遏制的要害实行组织。高精度轻型磁浮遏制动量矩陀螺运用于赶快灵活卫星上，诉求其具备高精度和快相应的本能。框架伺服体例的精度及相应速率确定了遏制动量矩陀螺输入动量矩的精度和相应速率。所以，接洽框架伺服体例的高精度快相应遏制具备要害的意旨。正文的重要实质有：1、 研制了框架伺服体例数字遏制器及功放通路的硬件通路。数字遏制器依照算法输入具备确定占空比的PWM旗号和换向旗号，过程功放来安排电机平衡电压及转向，从而安排电机转速的巨细和目标。为保护了遏制算法的演算精度，遏制器CPU采用32位浮点型DSP TMS320C31，采用FPGA EPF10K40处置外设及天生PWM。本体例数字遏制器及功放通路中所采用的芯片均按照航天器件预选目次采用。2、 安排了框架伺服体例数字遏制器的软硬件。为了保护体例速率盯梢的精度，体例沿用交流电、速率、场所三闭环PID遏制。对准体例带宽的普及，正文对大师PID举行了接洽。大师PID按照调节和测试体味，按照缺点的各别范畴给定各别的PID参数，在缺点很大的情景下给出最大输入，实行赶快盯梢。试验表白，大师PID在普及体例带宽上面起到了很好的效率。3、 磁浮遏制动量矩陀螺框架伺服体例试验尝试及截止。对准框架伺服体例的角速度精度、宁静度及带宽举行了尝试，尝试截止均到达了原型机安排目标。

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