免费论文摘要：微纳卫星姿轨控末座机体例安排与实行

高集成度、小体积、低功耗的姿轨控末座机，动作卫星姿轨控体例的中心元件，是实行高本能宁静遏制的要害本领之一，对于散布凋零纳卫星实行空间情况探测等科学工作具备要害的接洽意旨与运用价格。 正文按照卫星总体对姿轨控体例诉求，在对国表里卫星姿轨控体例举行精细调查研究后，决定模样丈量器件与实行器件电气接口，在满意姿轨控末座机处置本领、体积、功耗及实用性等方眼前提下，对姿轨控末座机工作举行领会，提出了姿轨控末座机总体计划。 按照总体计划安排，采用以ARM处置器为中心，以CPLD为硬件功效弥补的硬件安排计划，并举行外层摆设、接口扩充，建立了ARM定姿与遏制模块、CPLD消息搜集及预处置模块、CAN通讯模块、遥测模块、硬件看门狗模块五局部为主体的硬件平台。 在建立硬件平台后，举行了嵌入式U-Boot的启动代码与自启发步调安排，胜利实行了姿轨控末座机的硬件初始化与自启用，并在此普通上，举行相映接口的启动步调开拓，以及实行了两种形式下的模样决定算法移植和鉴于实行组织飞轮的模样遏制算法移植。 结果在试验室情况下对姿轨控末座机实行的硬件功效与末座机软硬件算法举行了尝试，尝试截止表白，姿轨控末座机不妨很好的实行数据搜集、CAN总线通讯等硬件功效，而且在三轴塔台上实行姿轨末座机与模样丈量器件、实行组织的联调，姿轨控末座机不妨灵验运转模样决定与遏制算法，在功耗和体积以及可扩充性上面也都到达了预期的安排目的。

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