免费论文摘要：视觉智能车平台实行与算法接洽

本课题由北京宇航航天津大学学接洽生培养与兴盛接洽专项基金扶助,旨在创造一个形式辨别系列试验课程熏陶用的试验平台，加入试验的弟子不妨运用该平台上开拓新的软硬件模块，发展自决革新试验。本舆论重要囊括以次几个上面的实质：按照试验须要，安排、创造搭载双摄像头体例的小车实业，并可经过上位机实行对小车的疏通遏制；对准正文中所运用的双目立体视觉体例，运用OpenCV和Matlab标定东西箱辨别实行单个摄像机标定及双目体例的标定，并在该体例下，实行点的三维坐目标计划，为反面的后续运用做筹备。为了考证所有小车平台试验体例的可用性，举行了一定目的盯梢考查。考查本领上，引入了鉴于目的彩色直方图的粒子滤波算法，再贯串正文中的双目立体视觉体例，最后实行选定目的的空间三维计划及盯梢。正文对一定目的举行了盯梢考查，在目的速率变革不是很激烈情景下，盯梢截止比拟理念；在目的空间三维坐标计划上，精度还有待于普及。

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