免费论文摘要：仿众生腾跃缓冲个性的将来降落器探究

过程天然界的长久进化，对于生存在陡峭、搀杂地势及森林地带长于跑跳的野灵巧物，其疏通机体已具备杰出的抗报复平静冲本领。它们可自在地腾跃，奔走，而本人的身材却并不会负伤。对那些众生查看后创造，其行走机体已进化变成十分精致、高效的底栖生物阻尼缓冲构造。这在仿古学上具备潜伏的工程运用价格。 正文开始对众生肢体的构造、缓冲个性上面的接洽举行了调查研究，商量了骨头架子肌的构造和中断机理。领会了鉴于仿古接洽功效安排出的含弹性元件缓冲型腿组织的处事道理和参数采用规则。而后，以弹性力学中的Hertz碰撞模子和底栖生物力学中的骨头架子肌Hill模子两个典范模子为普通，提出了一个简化碰撞模子，个中介入反应众生腾跃缓冲个性的仿古元件，接洽模子的“仿古”功效对报复相应个性的感化，为进一步探究仿古阻尼缓冲抗坠毁构造奠定普通。 结果，正文提出在遨游器降落体例中商量啮合仿古腾跃缓冲元件的力学数值化模子，猜测在笔直坠毁进程中的最大抵触载荷和构件的能量接收。运用直接升学机会合弹-塑本质量—绷簧—刚性杆体例的等效简化模子，比较模仿了有无仿古元件的降落体例笔直撞击大地这一工况，获得遏制方程缓冲个性弧线，升降架接收的能量占初始电能的百分比，等效肌体的电能衰减弧线等截止，表白具备仿古阻尼缓冲构造的体例完备越发崇高的耐撞本能，普及了遨游器抗坠本领。

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