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普遍而言,阻挡弹对训令加速率的相应功夫是感化导弹脱靶量的重要成分,相应功夫越短脱靶量大概也越小。只沿用气氛力遏制的导弹,在大气层里面太空阻挡时,因为气氛舵的遏制功效跟着气氛密度的大幅度减小而明显贬低,引导脱靶量的增大。为克复该阻挡缺点,引入径直力积累遏制,沿用包括径直力/气能源复合遏制机动驾驶仪的遨游遏制体例,因为径直力能供给特殊遏制力和动量矩,且受遨游情况感化较小,可提高体例相应赶快性,普及阻挡精度。 本舆论鉴于典范遏制论对径直力/气能源复合机动驾驶举行安排,开始创造导弹线性疏通数学模子和径直力、气能源并行遏制的复合遨游遏制体例,接洽导弹对训令加速率的动静相应个性;接着创造复合遏制制导回路模子,应用随同体例表面,接洽目的灵活和随机干预对导弹脱靶量的感化;结果从机动驾驶仪参数摄动和丈量推迟两上面,领会遨游遏制体例鲁棒性。 舆论按照典范气能源三回路机动驾驶仪的安排本领,按安排诉求平静体例参数,创造径直力遏制回路。复合遏制遨游遏制体例依训令调配实行仿真,超过沿用复合遏制较简单气能源遏制体例的上风,表明以并行遏制形式安排的复合遏制机动驾驶仪能满意导弹终局阻挡诉求。
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