免费论文摘要：关系测速激光雷达旗号处置体例安排

激光雷达（Light Detection and Range，Lidar）是一种运用激光光带探测目的的场所的电子摆设，它以激光放射和接受本领为普通，不妨用振幅、频次、相位和偏振来搭载消息，实行对速率、隔绝、曲射、方位角及歪斜角的丈量，不妨普遍运用于目的捕捉与蹑踪、地势地貌成像、目的振荡丈量、大气探测及导弹制导等。正文对准运用于车载自决测速的关系贯串波测速激光雷达，举行了旗号处置体例的安排，并举行了试验考证。舆论扼要领会了关系贯串波多普勒测速激光雷达的处事道理，按照回波旗号的特性与数字旗号处置的诉求，对旗号处置体例的总体构造举行了领会。决定了旗号搜集前者的构造与系数目标，安排了实用于激光测速雷达的本能崇高的低噪声声夸大器、抗混叠滤波器和机动增值体例。按照激光测速雷达旗号处置及时性和透彻性的诉求，安排了DSP与FPGA相贯串的数字旗号处置体例，经过鉴于数字FFT的频带估量算法实行了多普勒旗号的及时处置与速率表露。安排实行的旗号处置体例具备体积小、功耗低、模块化等特性，满意车载自决测速须要。体例运奇迹态宁静，处置速率快，最快相应功夫小于0.5ms，丈量频次带宽为22MHz，对应的速率范畴为–90km/h~90km/h，测速精度优于0.01m/s，非线性度小于15ppm,不妨举行速率及时表露以及计划机通讯保存。

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