免费论文摘要：光学导航在小行星迫近中的运用

小行星是潜伏的矿物质源，人们举行小行星探测还不妨更好地看法银河系首先的物资构成，所以列国争相发展了对小行星的探测，个中用探测器环绕小行星遨游并实行最后软降落的深空探测安置仍旧发端实行。比拟于普遍大行星，小行星的少许要害物理参数有较大的变革范畴，这是由小行星自己的特性和其多种典型形成。所以在小行星深空探测工作中，运用保守的鉴于大地遏制本领的导航、制导与遏制形式将变得格外艰巨。鉴于图像处置本领和计划机视觉丈量道理的光学导航本领不妨灵验的运用于探测器软降落小行星的进程中，这是因为光学导航本领具备高自决性、高精度、低本钱、抗干预、可操纵和高真实性等便宜，不妨在小行星搀杂地势和能源学情况下为探测器供给高精度的导航消息，保护探测器精确并安定降落。光学导航的基础道理即是运用星载导航相机对小行星外表照相，从导航空图像中索取出可视特性点，透彻地盯梢那些特性点，用计划机视觉道理丈量探测器到特性点的隔绝，并运用EKF滤波处置特性点的图像和隔绝消息，进而决定探测器对立目的小行星的场所消息和模样消息。正文在归纳国表里相关鸿儒的接洽功效普通上，创办提出了一种鉴于创造小行星地势特性数据库的自决测距与定姿本领，处置了因小行星自转周期小，特性点易溢出导航相机视线而激励的特性点没辙透彻盯梢的题目，进而普及了导航本领的实用性和宁静性。结果，正文经过处置NASA颁布的NEAR安置中实拍的降落阶段导航空图像消息，沿用数值仿真本领赢得了令人合意的试验截止，充溢证领会正文提出的导航滤波算法的可行性。

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