免费论文摘要：减振前提下IMU构造的动静相应领会

陀螺仪是弹性导航体例的中心器件。光导纤维陀螺属于第四代陀螺仪，因为其自己具备的诸多便宜，仍旧越来越变成惯导体例中的首要选择陀螺仪。但在本质的工程化进程还生存洪量的本领困难亟待处置，比方光导纤维陀螺的减振体例安排。正文重要环绕着上述题目展动工作，中心接洽在各别减振器散布的情景下光导纤维陀螺减振体例的动静相应，重要处事囊括以次几个上面：1、创造了减振器按空间四周身段宁静面矩形散布的体例的磁体能源学模子，在此普通上从时域和频域两个上面领会体例的能源学个性。时域上面重要领会计划体例各自在度间的解耦前提，中心计划了对体例完全减重有要害意旨的两种偏爱模子解耦时减振器的刚度和阻尼系数所满意的前提。频域上重要领会体例的幅频个性、相频个性、频带宽窄和随机振荡相应的功率谱密度等上面，并且进一步领会了体例品质散布和减振器的跨度对减振体例带宽的感化。2、辨别对安置了四组刚度各别的减振器的体例原型机作振荡试验，囊括正弦扫频、随机振荡和报复试验。并按照试验测得的相应弧线获得减振体例的一阶谐振频次、夸大因子和随机振荡相应的加速率均方根等参数。3、以MSC.Nastran软硬件为平台创造IMU单位和减振器的有限元模子，贯串试验数据运用一维绷簧振子模子估量减振器的刚度和阻尼系数。经过仿真弧线和体例原型机的振荡试验弧线比较，考证了有限元模子的精确性。4、鉴于有限元仿真的本领，以表面领会的论断为引导，接洽了转化惯量对减振体例带宽的感化，体例的减重与偏爱模子的解耦，减振器的跨度对减振体例带宽的感化等上面。仿真截止表白，沿用表面计划的偏爱解耦模子不妨使体例的安排分量减少686克，而且增大减振器的跨度不妨在保护减振体例线振荡带宽静止的基础下普及角振荡的带宽。

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