免费论文摘要：鉴于航空摄影图像的机载激光雷达平台定姿本领接洽

机载激光雷达以其功课精巧、操纵简单、功课功效高档便宜，普遍运用于地势晒图、大海测深、大气情况监测、军事国防等范围。因为铁鸟在遨游进程中会遭到外部和里面百般扰动的感化，载荷平台很难维持理念的匀速曲线疏通状况，须要贯串GPS定位数据、INS定姿数据、激光扫描测距数据等对激光脚点举行矫正。个中，定姿缺点是感化三维成像品质的重要因为，而高精度INS摆设的价钱特殊高贵。所以，本舆论接洽在采用低本钱、低精度INS摆设前提下的高精度定姿本领，简直实质如次：1. 对机载激光雷达的三维成像缺点举行了溯源领会，重要囊括：定位缺点、定姿缺点、激光测距缺点、扫描角缺点、体例集成缺点等；2. 在采用低本钱、低精度INS摆设前提下，鉴于平台模样角丈量缺点与激光脚点三维定位缺点之间的映照联系，提出一种在分段扫描范畴内只需运用该地区两个特性点的二维平面坐标，即可求解模样角丈量缺点的本领，该本领能大大普及定姿精度；3. 在采用低本钱、低精度INS摆设前提下，鉴于航空摄影图像的对立疏通与平台模样角变革之间的映照联系，提出一种在线、赶快、高精度的定姿本领，更加对所沿用的图像配合算法举行了深刻的领会；4. 研制了平台模样角丈量缺点对成像感化的仿真软硬件和鉴于航空摄影图像对立疏通的定姿本领的仿真软硬件，并搭建了半物理仿真试验体例。

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