免费论文摘要：空中基地平台湾电视中心频稳像、拼接算法接洽

基于路基交通监察和控制监督范畴褊狭、精巧性低、没辙应付爆发事变且不足对直观消息的掌握控制等控制性，沿用飞船等空中基地平台搭载图像搜集、收缩和传输安装，及时传回视频数据并沿用关系的图像处置本领举行处置，实行交通监察和控制，具备监督范畴大、精巧灵活等便宜。动作交通监察和控制的一种新思绪，运用空中基地平台来获得大地交通讯息变成连年来国表里智能交通范围的接洽热门。 经过空中基地平台搜集的视频数据获得大地交通讯息，重要有两种察看形式：空中基地平台悬停时的恒定场景察看和沿路途遨游的动静察看。在悬停察看形式下，要取消平台振荡等不宁静模样对获得视频的感化，以赢得对恒定场景察看的宁静视频；在动静察看形式下，为了实行大视线的察看，要去除平台不宁静模样和自决遨游的感化，举行视频序列的拼接，赢得大范畴察看视频。为处置两种察看形式下的视频处置题目，正文中心接洽了个中波及的全部疏通估量、疏通滤波、疏通积累和融洽、拼接等要害本领。 针目视频疏通估量，按照空中基地视频图像的特性，沿用鉴于SIFT特性配合的矫正本领并贯串特性配合点二次挑选算法举行全部疏通估量，个中SIFT矫正算法接洽了SIFT特性向量降维和配合进程中的探求战略，特性配合点二次挑选算规则按照后台特性点对立场所静止个性，提出了鉴于欧氏隔绝比值排序的二次挑选规则。在悬停察看形式下，用全部疏通估量参数举行疏通积累和融洽实行视频的宁静；在动静察看形式下，针目视频宁静的特性，沿用递归Kalman状况滤波对全部疏通参数举行光滑，而后举行图像矫正积累，针目视频拼接，在赢得全部疏通估量参数普通长进行坐标变幻、疏通积累和图像融洽赢得大范畴察看视频。 无人飞船拍摄的视频数据处置截止表白，沿用本舆论算法较好地处置了空中基地平台悬停视频宁静题目和沿路途自决遨游时的视频宁静拼接题目。接洽功效已于2009年11月25日经过国度863大师组在北京宇航航天津大学学构造的名目验收，并赢得微词。

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