免费论文摘要：T-S朦胧体例的鲁棒L1遏制题目接洽

朦胧遏制表面不妨充溢运用大师的体味和常识去向理那些设置不完备大概难以透彻建立模型的搀杂进程，而且具备遏制器安排大略和鲁棒性强等便宜，以是近些年被普遍的用来处置非线性体例的遏制题目。正文鉴于T-S朦胧模子，借助Lyapunov宁静性表面和线性矩阵不等式本领（Linear matrix inequality, LMI）本领，接洽了不决定朦胧体例具备峰峰增值目标的鲁棒遏制器安排题目，重要实质囊括：1. 接洽了可被T-S朦胧模子表白的非线性体例的二次宁静性题目。在归结和归纳已有截止的普通上，以LMI的情势给出了一个对立少顽固性的新前提。2. 接洽了一类不决定T-S朦胧体例具备峰峰增值目标的鲁棒遏制器的安排题目。给出了闭环体例鲁棒里面宁静且满意给定峰峰增值目标程度的一个充溢前提，并变化成利于Matlab求解的矩阵不等式情势，获得了状况反应遏制器的显式表白情势。3.接洽了参数定常、生存不决定性和噪声干预情景下贯串T-S朦胧体例具备峰峰增值目标的鲁棒非薄弱状况反应遏制器安排题目，以矩阵不等式的情势给出了该遏制器生存的充溢前提。结果对曲线头等拿大顶摆的仿真截止表白闭环体例在遏制器生存不决定性的情景下仍能维持很好的遏制个性。4. 对准一类有界干预不决定非线性体例，接洽了朦胧鲁棒察看器和朦胧状况反应遏制器的安排题目。开始沿用T-S朦胧模子对非线性体例举行建立模型，并在此普通上安排了朦胧察看器，给出了闭环体例鲁棒里面宁静且满意给定峰峰增值目标程度的充溢前提，获得了朦胧反应遏制器增值和朦胧察看器增值的显式表白情势。5. 接洽了一类状况和输出矩阵中均含有不决定性的T-S朦胧体例的静态输入反应平静题目。在引入鉴于L∞范数表面鲁棒本能目标的普通上，沿用并行散布积累（Parallel Distributed Compensation, PDC）的基础思维安排了闭环体例的静态输入反应遏制器。文中应用了一种矩阵领会的本领，不妨简单的运用Matlab中的LMI东西箱举行求解。

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