免费论文摘要：C型臂图像矫正及定位本领接洽

鉴于C型臂图像的空间定位与导航本领是血管介动手术呆板人的要害本领。因为C型臂印象巩固器获得的X线图像生存多种走样，而没辙用来空间定位和导航。接洽C型臂X线图像的矫正和空间定位本领对血管介动手术呆板人的研制至关要害，对于大夫运用C型臂安定、精确地实行介动手术，缩小喷射伤害和贬低操为难度具备要害意旨。正文运用光学定位体例和自行安排的校准靶安装，对C型臂图像走样的矫正本领举行了接洽。同声接洽了校准靶X线图像中标志点的机动索取和运用C型臂图像举行空间定位的本领。开始领会了C型臂图像变形走样的因为和典型，并运用数学模子举行了模仿表露。其次，接洽了校准靶X线图像中标志点的散布顺序和图像特性，经过比拟各别的索取本领后沿用数学样式学的本领实行了图像的分隔和标志点的索取。而后，创造鉴于摄像机非线性成像模子的C型臂成像体例标定模子。这个模子是运用标志点与校准靶上小孔什物的对应联系来实行C型臂成像体例的标定，求解出体例的表里参数。之后再用那些参数对C型臂走样图像举行矫正。在体例标定的进程中，运用了Tsai标定算法和 优化算法相贯串的本领。结果，接洽了鉴于各别视点的C型臂图像举行三维重构本领。各别视点的C型臂二维图像能经过极线好多牵制和点的配合本领重构出二维点的场所。临床试验截止表白，重修的空间点之间隔绝与本质的空间点之间的隔绝平衡缺点是 0.47mm，方差为0.41，截止精度实足满意临床本质运用的诉求。

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