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无线传感器搜集(Wireless Sensor Network, WSN)是由洪量具备无线通讯与计划量本领的微弱传感器节点形成的自构造散布式搜集体例。因为WSN具备节点安置聚集、自构造性强、数据散布式处置和节点间共同处事、节点体积小、单个节点本钱低等的特性,所以对立于保守的多传感器盯梢体例(如雷达),WSN用来目的盯梢具备鲜明的上风。但同声也带来少许挑拨,如体例模子非线性带来的非线性滤波题目、有限的节点能量带来的节点采用题目等。鉴于那些挑拨,正文对WSN中的目的盯梢题目打开接洽,简直接洽实质囊括目的盯梢中的非线性滤波算法、单节点和多节点采用题目。舆论重要的接洽实质如次:1、 对准粒子滤波算法在WSN中的运用打开接洽,计划了粒子滤波生存的题目以及处置道路,领会比拟了几种罕见的粒子滤波算法:扩充卡尔曼粒子滤波、迭代扩充卡尔曼粒子滤波、枯燥粒子滤波。2、 经过领会WSN中目的盯梢体例的特性,提出一种矫正坐标变换卡尔曼粒子滤波算法,仿真截止表白该算法计划量较小,并且在盯梢宁静性、目的定位精度上都能到达很好的功效。3、 经过接洽节点采用算法,对准单节点采用题目,提出鉴于卡尔曼滤波的加权隔绝节点采用算法,该算法给出了消息量的显式表白式,以是不妨赶快地采用消息量大的节点介入盯梢;对准多节点采用题目,提出一种实用于搀和传感器搜集的广义多节点采用算法,仿真截止表白该算法不妨到达很好的采用精度和目的定位精度。
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