免费论文摘要：散布式导航尝试与领会平台安排与实行

正文重要从导航体例熏陶与科学研究需要动身，对准导航体例尝试与安排进程中展示的数据资源分别、处置与领会功效搀杂等情景，运用散布式体例构造，创造起不妨灵验实行数据处置与效劳的散布式导航体例尝试与领会平台。以安排一个高效适用的导航体例为目的，贯串当先导航体例的便宜，提出了鉴于SOA的散布式导航尝试与领会体例的安排思维，把体例中各项导航功效模块化，散布于各别的搜集情况和各别的消息空间中。正文中心阐明了散布式导航尝试与领会体例中各子模块的实行。实行包括GPS接受机尝试体例、基准图创造、捷联导航解算、GPS/DR拉拢解算、GPS/INS拉拢、弹性器件尝试、跑车考证表露体例等模块的开拓安排，为关系熏陶供给功效参考体例。且在车载导航GPS/DR 拉拢体例中，为普及体例中国航空公司向估量精度，在Kalman滤波的普通上提出了一种状况缺点协方差阵Q、察看缺点协方差阵R的自符合革新本领，对立惯例Q、R取体味值法和Sage-Husa法鲜明普及了航向估量精度。并对自符合Kalman滤波输入举行准则化低通滤波，赢得了更为精确的航向估量截止。同声以导航空模型块为例，安排了散布式导航尝试与领会体例的结尾表露。本体例具备充溢精巧性，不妨在资源高效运用基础下满意熏陶范围随机变革的须要，并能对将来功效需要具备杰出扶助本领。

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