免费论文摘要：多体例GNSS接受机的进步本领接洽

连年来，GPS和GLONASS卫星导航体例连接举行晋级，与此同声北斗导航体例和伽利略导航体例也加速了安置。多个GNSS体例的展示诉求接受机扶助多体例接受，新体例一致沿用了新一代的BOC测距旗号，搀杂的旗号萎缩情况诉求进步的抗萎缩算法，这都诉求接受机沿用更进步的盯梢算法和实行本领。而暂时的接受机框架结构都没辙满意多体例接受的需要，并且在多径控制本能上也掉队于算法的兴盛。对准这一窘境，正文体例地接洽了各个导航体例的旗号构造，提出了一系列的革新本领，用来实行多体例的GNSS接受机。革新之一，正文创造性地提出了一种鉴于导航处置器的GNSS多体例接受本领，并接洽了与其计划框架结构相符合的抗萎缩算法。经过对GNSS的旗号盯梢新算法的接洽，提出了一种符合于各个导航体例旗号的创造算法，尔后对该算法的计划构造举行了接洽和统计，按照算法模子和搀杂度，初次提出了“导航处置器”的观念，鉴于导航处置器的多体例GNSS接受机不妨实足沿用软硬件实行。本文华用systemC对导航处置器举行周期级透彻的建立模型，鉴于这个模子实行了GNSS的多体例算法，并举行了本能的比拟和仿真，进而考证了该框架结构的可行性和上风，该框架结构中每个处置单位仅需6.5MIPS就能实行对一颗卫星的连接盯梢计划，而普遍DSP处置器须要数十以至上百MIPS。革新之二，新一代BOC旗号的自关系因变量包括多个关系峰，保守的推迟锁定环（DLL）对该旗号举行码相位盯梢的功夫，会缺点地锁定到副峰上。正文接洽了百般各别BOC导航旗号的个性，经过领会BOC旗号的频带特性，革新地结构了一种过程当地子载波调制的参考旗号，用其来与接受的BOC旗号关系，就能取消多个关系峰所惹起的码相位检验和测定的不决定性，同声也给出了所需的关系器和码盯梢环路构造。该算法还能对BOC旗号所具备的多个较强的旁瓣辨别举行码盯梢，赢得更多码相位估量值，那些 冗余的估量值不妨普及接受机盯梢环的抗干预本领。除此除外，该算法对于百般阶数的BOC旗号都是通用的，所以实用于各个导航体例。革新之三，卫星导航接受机须要透彻地估量旗号的扩频码相位并举行盯梢，估量的精度径直感化伪距的丈量精度。卫星旗号的多径传递使得保守的鉴于DLL的估量器生存较大缺点，正文提出了一种抗多径的估量算法，它鉴于最大似然参数估量本领，并给出了该算法的一种鉴于线性估量的推导进程，仿真的截止表白该算法比保守的DLL盯梢环在本能上有很大的矫正，在多径推迟大于20米时，估量缺点仅为窄关系本领的1/5。革新之四，正文进一步的深刻接洽创造，沿用相位领会本领不妨简化最大似然估量所形成的计划搀杂性。正文提出了两种多径估量的创造算法，一种是鉴于小波领会的算法来控制多径缺点，该算法比保守的窄关系和Double Delta本领在本能上有很大的矫正。正文指出，在沿用Haar小波时，该本领与关系器估量本领在极限前提下是等价的，同声该本领的算法搀杂度比鉴于最大似然估量的本领（MMT）要低。其余一种是鉴于相位关系本领的算法，它先把接受旗号中的幅度消息去除，而后再做相位旗号关系计划。相位关系本领和小波领会简直有着沟通的本能，它们固然在当多径推迟特殊小的功夫精巧度稍差，然而当多径与主径隔绝较大的功夫不妨赢得与最大似然本领邻近的本能。结果，正文按照多径估量算法和BOC旗号的特性，安排并考证了鉴于导航处置器框架结构的实行本领。不只举行了周期透彻的仿真，还搜集了如实GPS旗号举行了考证，考证所用的软硬件接受机共同运用了Double Delta与多径估量算法，因为Double Delta能填补多径估量算法的精巧度题目，共同算法的本能胜过了独立运用它们之偶尔的本能。实地测量数据的考证计划表白，在具备充分的多径的传递情况下，定位精度平衡革新了0.3米。

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