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免费论文摘要:鉴于ARM+Linux的触觉遨游服的研制

7277 人参与  2022年01月30日 22:21  分类 : 论文摘要  评论

触觉遨游服(Vibrotactile Vest)是大地模仿演练平台的要害构成局部,它不妨经过触觉通路向遨游员供给遨游消息,使其在空间维持贯串定向,进而养成遨游员高程度的遨游风度空间定向本领和局面认识,巩固其赶快精确辨别空间定向、灵验遏制自己缺点空间知觉并施以精确安排的本领,以制止或缩小遨游员空间定向妨碍(Spatial Disorientation,SD)爆发的大概性。运用ARM硬件平台和嵌入式Linux操纵体例研制触觉遨游服是一种低本钱实行计划,可与现有遨游模仿器举行消息交互,经过遨游员触觉通道向其传播局部要害遨游参数,为接洽空间定向妨碍产盼望理及克复本领奠定试验普通。舆论以触觉遨游服为接洽东西,安排了一套完备的ARM+Linux嵌入式遏制体例。重要接洽实质囊括两局部:一是嵌入式体例的硬件安排,该体例的硬件是鉴于高本能32位微遏制器AT91SAM9263,集成LCD表露,振荡阵列遏制等通路;二是嵌入式体例的软硬件安排,囊括Bootloader的开拓移植以及Linux内核的开拓移植,并在嵌入式操纵体例普通上实行了触觉遨游服主体运用步调的安排。本舆论接洽的实质不只运用于本名目,并且能运用于其余嵌入式体例,具备很大的运用空间。

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