免费论文摘要：鉴于ARM+Linux的触觉遨游服的研制

触觉遨游服（Vibrotactile Vest）是大地模仿演练平台的要害构成局部，它不妨经过触觉通路向遨游员供给遨游消息，使其在空间维持贯串定向，进而养成遨游员高程度的遨游风度空间定向本领和局面认识，巩固其赶快精确辨别空间定向、灵验遏制自己缺点空间知觉并施以精确安排的本领,以制止或缩小遨游员空间定向妨碍（Spatial Disorientation,SD）爆发的大概性。运用ARM硬件平台和嵌入式Linux操纵体例研制触觉遨游服是一种低本钱实行计划，可与现有遨游模仿器举行消息交互，经过遨游员触觉通道向其传播局部要害遨游参数，为接洽空间定向妨碍产盼望理及克复本领奠定试验普通。舆论以触觉遨游服为接洽东西，安排了一套完备的ARM+Linux嵌入式遏制体例。重要接洽实质囊括两局部：一是嵌入式体例的硬件安排，该体例的硬件是鉴于高本能32位微遏制器AT91SAM9263，集成LCD表露，振荡阵列遏制等通路；二是嵌入式体例的软硬件安排，囊括Bootloader的开拓移植以及Linux内核的开拓移植，并在嵌入式操纵体例普通上实行了触觉遨游服主体运用步调的安排。本舆论接洽的实质不只运用于本名目，并且能运用于其余嵌入式体例，具备很大的运用空间。

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