免费论文摘要：鉴于双余度CAN总线的升降架数据搜集节点

跟着航空电磁法本领的兴盛，数据总线已变成宇航电子最为要害的中心本领之一。暂时运用于宇航范围的常用总线有ARINC429、ARINC629、MIL-STD-1553B、CAN、AFDX等总线，文中扼要引见了几种宇航总线的兴盛情景及特性。个中CAN总线因为其单条总线构造，及推迟功夫不决定，很难运用于遨游器上动作主总线运用。正文中以铁鸟升降架归纳遏制平台为运用目的，接洽以CAN总线动作归纳遏制体例的数据总线，怎样处置其真实性题目，以及散布式数据的搜集题目。 对于归纳遏制体例数据总线的搜集构造，正文中模仿了1553B总线及AFDX总线的余度总线安排思维，并对两者的特性举行了领会。文中沿用主备式的双余度CAN总线构造，在基础CAN和议的普通上对总线运用层举行了开拓，设置了节点ID编排办法，搜集通讯办法，及总线余度处置计划。 在上述接洽的普通上，正文中安排了鉴于双余度CAN总线的散布式数据搜集智能节点。动作所有归纳遏制体例的输出节点，诉求具备洪量数据搜集和处置本领，精巧的采集样品周期，双余度CAN总线接口等。硬件上沿用TI公司的DSP芯片TMS320F2808动作主要控制芯片，安排了节点的旗号安排通路、双余度CAN总线接口、及数据搜集通路等。并在CCS情况下开拓了节点遏制软硬件。实行了升降架传感器旗号的搜集，数据处置，与遏制处置计划机的CAN通讯及总线的妨碍监测和余度切换。 实行了搜集节点试验板，经过三节点连网举行CAN总线通讯试验，并考证了其总线的通讯功效和妨碍时的机动切换功效。其余对单个节点举行了其数据搜集与处置试验。试验表白该节点软硬件运转宁静，不妨实行各项功效诉求。但试验中数据量较小，节点数也较少，其在本质体例中的处事情景还尚待考证。

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