免费论文摘要：猜测滤波本领及其在卫星模样体例中的运用接洽

卫星模样决定体例是卫星模样遏制体例中的要害构成局部，其精度和真实性是卫星长久在轨平常运转的要害保护。猜测滤波是一种商量模子缺点的非线性滤波算法，具备较高的滤波精度和杰出的鲁棒性。正文接洽了猜测滤波的关系本领以及在卫星模样决定中的运用。舆论重要由四局部构成：第一局部，对非线性猜测滤波的加权矩阵采用和鲁棒宁静性等关系题目举行了仿真接洽。经过领会猜测滤波的缺点模子接洽了加权矩阵的采用对滤波本能的感化，并考证了猜测滤波运用于对立阶为3的非线性体例的鲁棒性。第二局部，接洽了猜测滤波在陀螺/磁强计/太阳敏锐器拉拢卫星模样决定体例中的运用，领会了加权矩阵采用对模样估量精度的感化，以及生存由转化惯量变革惹起的模子缺点情景下的模样估量功效。经过与EKF比拟，考证了本领的高精度和鲁棒性。第三局部，接洽了矫正的猜测滤波算法，推导了矫正猜测滤波算法的状况缺点传递模子和模子估量缺点传递模子，并运用推导的缺点传递模子领会了滤波周期对滤波本能的感化，并对矫正的猜测滤波算法与NPF，EKF的滤波精度举行了比拟领会。第四局部，接洽了猜测滤波关系算法在星载陀螺的在线标定上的运用，沿用鉴于陀螺/星敏锐器的拉拢模样决定体例，创造了三种用来陀螺漂移标定模子，并比拟领会了三种模子的标定功效。

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