免费论文摘要：两轴捷联平台宁静遏制接洽

透彻妨碍已变成新颖兵戈兴盛的重要趋向，位标器对自寻亲导弹的透彻制导起了要害效率。寻亲位标器发端处事于导弹遨游终局的自导段，弹体角疏通旗号与位标器丈量旗号爆发啮合，以致导弹遏制构造爆发了变革，整体制统会减少一条反应回路。两轴捷联平台体例是位标器的重要构成局部，遏制构造的渐变感化了体例的完全本能，以是两轴捷联平台体例安排须要处置弹体角疏通啮合的题目，它有着格外要害的表面和实际意旨。对宁静平台体例中的光轴宁静、陀螺旗号领会与处置、伺服遏制等要害本领举行了表面接洽和试验考证。正文对个中的局部题目举行了深刻接洽，并给出了关系的算法。正文的重要实质囊括：（1）对某型两轴捷联平台的板滞构造举行领会，创造了完备的疏通学能源学模子，对平台体例的动量矩啮合联系以及百般扰能源矩对体例的感化等题目举行了定性领会；（2）按照两轴捷联平台体例的特性，提出了安排遏制体例的新思绪；按照陀螺旗号的特性，对陀螺旗号漂移缺点和噪声举行了时域领会，应用多种滤波本领对旗号举行了处置；（3）精细领会了两轴捷联平台光轴的个性，深刻接洽了各个量之间的变换联系，在此普通上提出了光轴宁静算法，运用matlab东西发端创造了两轴捷联平台宁静遏制仿真体例软硬件。

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