免费论文摘要：多视图摄像机标定和目的定位本领接洽

摄像机标定是计划机视觉的基础工作之一，普遍运用在智能视觉监察和控制范围，重要工作是从摄像机获得的图像消息动身计划二维中物体的好多消息，并由此重修和辨别物体，实行对动静场景中疏通物体的定位、辨别和盯梢。而空间物体外表某点的三维好多场所与其在图像中对应点之间的彼此联系是由摄像机成像的好多模子确定的，那些好多模子参数即是摄像机参数。正文在现有摄像机标定算法的普通上，贯串智能监察和控制的特性，接洽鉴于平行线段和疏通检验和测定的摄像机标定本领，并经过摄像机表里参数实行对目的的定位，重要实行的实质如次：（1）鉴于平行线段的摄像机标定。索取智能监察和控制场景中兴办物、路途启发线的平行线段，运用平行四边形的静止量和射影本质，创造两条平行线段的比值与图像内部参考消息数之间的联系。运用n幅图像供给的2(n-1)个二次牵制，求取摄像机内部参考消息数矩阵。（2）鉴于疏通检验和测定的摄像机自标定。因为摄像机常常举行平移疏通和回旋疏通，经过全部疏通估量和金字塔光流法对监督视频中的疏通目的举行检验和测定。而后运用疏通目的的光流值和形势特性提废除失点，进而回复摄像机的表里参数，实行摄像机自标定。（3）鉴于空间牵制的目的定位。按照多幅图像上辨别到的目的，决定图像之间的配合点。运用摄像机的表里参数，创造图像平面坐标系与一致坐标系间的联系，实行目的定位。

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