免费论文摘要：标定本领的接洽与实行标定本领的接洽与实行

广角成像体例在遨游物视觉导航、大视场物体辨别和定位中有着普遍的运用，但在实行大视场二维丈量和物体标定的同声也爆发了图像畸变，其重要因为是广角摄像机的像平面不是真实平面，而是好像球面。为满意运用需要，要能在一定的坐标系内对图像消息举行透彻的判读，并在判读的进程中举行图像的畸变反向配合。为此，舆论对准上述困难和运用需要，打开以次接洽处事。舆论接洽并实行一种在短隔绝、丈量点会合前提下的监测控制坐标系变换本领。在短隔绝范畴内，因丈量点过于会合，会贬低其变换模子的鲁棒性。舆论在Bursa坐标变换模子普通上安排了一种优化算法，对病态方程和丈量点会合这两个感化精度的上面举行优化，普及量化精度，缩小坐标残差。舆论安排并实行一种鉴于非共面标定物的广角摄像机标定本领。按照图像畸变的特性，采用等距投影成像模子动作广角摄像机成像的普通，采用以非共面标靶标动作遏制点，运用各个遏制点的对立场所不妨透彻丈量的上风，依照“求解成像模子参数，决定广角摄像机畸变”的两步法实行当场对广角摄像机内、外参数的透彻标定。舆论实行一种自符合的角点检验和测定算法。按照图像判读进程中的本质需要，在保守Harris角点算法的普通上，对其非极大值控制和角点邻域等上面的不及举行矫正，到达在及时前提下图像角点透彻检验和测定的手段。结果，在对之上题目举行深刻接洽的普通上，举行试验比较和领会。

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