免费论文摘要：无人驾驶飞机SINS/卫星/场合配合拉拢导航本领接洽

为满意新颖无人驾驶飞机导航的须要，正文对SINS/卫星/场合配合拉拢导航体例举行了表面接洽与仿真领会。该体例归纳了各个导航体例的便宜，具备导航精度高、真实性好、自决性强等特性，是新颖导航体例的重要兴盛目标之一。舆论重要的处事囊括以次几个局部：1、接洽了捷联惯导体例的处事道理、基础算法以及弹性器件的缺点模子，编写了捷联惯导仿真算法；2、按照卫星导航的处事道理，领会了卫星导航体例的缺点根源，并按照GPS接受机的实地测量数据，运用功夫序列领会法辨识获得了GPS的缺点模子，并对其巩固噪声来模仿北斗卫星导航体例，使得SINS/北斗拉拢导航更具备意旨；3、对准体例噪声、量测噪声已知和未知两种情景，为了控制滤波的散发，辨别安排了矫正的卡尔曼滤波器和自符合滤波器，仿真截止表白：正文安排的滤波器能灵验控制滤波散发，同声具备较高的精度；4、接洽了场合配合扶助导航本领，囊括场合配合扶助导航道理、图像的预处置，并对两种典范的图像配合算法举行了接洽，同声开拓可视化软硬件举行仿真；5、领会了邦联滤波器算法和构造特性，提出了一种SINS/卫星/场合配合拉拢导航体例的邦联滤波计划，该计划既保护了容错本领，又统筹了导航精度；结果搭建了拉拢导航体例的软硬件仿真平台，运用五台计划机辨别实行：轨迹爆发器模仿、SINS模仿、卫星导航模仿、场合配合扶助导航模仿和拉拢导航计划机。要害字：捷联惯导，卫星导航，场合配合，自符合滤波，邦联滤波，拉拢导航仿真

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