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跟着空中投送物质本领在军用和民用等上面本质运用的减少,怎样普及空中投送的适用性、透彻性,实行赶快的接受到空中投送物质仍旧变成一个要害的接洽课题,赶快创造和会合的本领阻挡忽略。然而空中投送地区范畴普遍较大、地势情况搀杂百般、物质落场所简单受风力感化,纯人为探求找回登陆物质的本领因其盲目性较大、功效较低、探求功夫较长以及简单受地势隐蔽等缺陷已不许满意人们诉求。所以,正文深刻接洽、精细安排了空中投送物质透彻探求体例,对体例结尾实行举行了研制,重要实质如次:第一,鉴于卫星定位本领与通讯定位本领,提出了体例实行计划。开始,赢得空中投送物质落场所的场所消息:本体例运用卫星定位赢得货色落场所和探求职员的场所消息,均经过卫星通讯以短报文的办法发送给监察和控制引导重心,引导重心优化调配工作,将每个货色的探求工作调配给符合的探求职员并奉告其探求目的的场所消息。其次,运用准决定位和目的启发实行透彻探求:探求职员在已知目的场所和自己场所的前提下,运用体例咨询-应答式伪码测距功效,实行探求进程的透彻定位和启发。第二,对咨询-应答式伪码测距机制中的要害本领举行了接洽,给出了伪码测距的实行计划,囊括放射端旗号的扩频、调制,载波天生,扩频码天生,接受端的扩频码捕捉、盯梢本领,环路辩别和滤波计划,数据解调与同步,精致测距消息获得本领等,对缺点举行了领会并在Quartus情况下举行了编制程序及归纳。 第三,安排了体例结尾(分为探求结尾和目的结尾)的实行计划,对ARM9处置器的主要控制模块和FPGA框架结构的伪码测距模块中的局部功效举行硬件安排,并举行硬件实行,实行了体例结尾的完全搭建,最后在硬件长进行仿真与本质尝试。
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