免费论文摘要：鉴于GPS的LEO卫星定轨接洽

随着航空航天事业的快速发展，对卫星测控技术提出了更高的要求。随着在轨卫星数量的增加，地面站的卫星跟踪、测量、控制和数据处理等任务越来越繁重。研究星载实时定轨技术，不仅能有效减轻地面站负担，还能提高卫星自主生存能力；更高的定位精度有利于提高有效载荷，特别是大型对地观测系统的观测数据质量。基于GPS的低轨LEO卫星定轨技术是卫星测控的关键技术。卫星可以利用它来实现自主导航，而不需要依靠地面的支持。本文从卫星定轨所需的卫星轨道基础知识入手，介绍了卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波的基本原理和算法，阐述了基于GPS的低轨LEO卫星定轨技术研究。基于GPS的低轨LEO卫星定轨技术采用扩展卡尔曼滤波器，以轨道元素个数作为滤波器的状态量。及时更新状态量，以GPS伪距和伪距变化率作为观测量，建立滤波观测模型对测量量进行测量和更新。数学仿真证明，该技术可以实现实时滤波和在轨预测功能，定轨精度优于GPS单点定位方法。在工程研究中，引入高精度函数库，通过改变时空精度来解决字长限制。地面参数采集和数据注释的引入，解决了星载软件模型参数及时更新的问题，为工程实施奠定了坚实的基础。良好的基础。

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