免费论文摘要：多星座宇航拉拢导航要害本领接洽

欧洲Galileo安置的实行、我国新一代COMPASS导航体例的展示以及GLONASS的建设，标记着卫星导航从GPS期间向GNSS（寰球卫星导航体例）期间的变化。多星座拉拢导航的精度、真实性等本能鲜明优于单体例，但也面对新的挑拨，看来星数量大幅度减少引导导航演算量成几十倍延长，怎样采用空间场所符合的卫星至关要害；其余，多星座的动静定位本领也是确定其本能的要害成分。所以正文提防接洽了多星座赶快选星、自符合卡尔曼滤波等要害本领及其在中国民用航空公司中的运用，对普及中国民用航空公司的导航本能、保护遨游安定有着要害意旨。正文的重要处事有：开始，鉴于对多星座拉拢体例定位道理的接洽，在领会伪距丈量、星座仿真、伪距等效缺点矫正及各体例时间和空间一致本领的普通上，创造了拉拢定位的察看模子。其次，对准GPS/Galileo/GLONASS/COMPASS多星座拉拢体例看来星数目大幅度增加，保守选星算法计划量太大而难以实行选星的题目，提出了一种新的实用于多星座拉拢体例的赶快选星算法。该算法鉴于用户对定位精度的需务实时决定所需采用的最优星数量，并仅经过对看来星仰角和方位角的分区、挑选，给出被废除卫星的散布顺序，实行转弯抹角选星。仿真试验表白，并在损食言12%的定位精度的情景下，可灵验缩小50%安排的导航演算量。而后，接洽了拉拢导航扩充Kalman滤波器的安排，并领会比拟了几类典范的用户动静模子的本能及运用场景。在此普通上，对准中国民用航空公司铁鸟的疏通个性，提出了交互式多模子自符合扩充卡尔曼滤波算法（IMM EKF），安排了配合于铁鸟多种疏通形式的模子集及模子变化参数，实行动静模子的自符合安排与切换。论文华用中国民用航空公司公司本质遨游轨迹举行本能评价，截止表白对立于惯例Kalman滤波，该自符合Kalman滤波使定位精度有了明显革新。结果，鉴于ARM-WinCE安排开拓了嵌入式“多卫导拉拢导航本领考证软硬件”，经过接受GNSS旗号模仿器爆发的基带旗号，实行拉拢导航算法，并举行客观的考证和评价，也为后续的拉拢导航接洽供给了本领平台。

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