论文摘要：带吊挂直升机稳定性分析

本文对带吊挂直升机稳定性进行了分析。主要工作有以下三个方面：（1） 建立直升机飞行动力学非线性数学模型。本文在叶素理论与动量理论的基础上，建立旋翼模型；建立机身模型时，利用了吹风试验数据结果；对尾桨进行建模时，按旋翼建模方法，进行了合理的等效简化。对所建立的直升机飞行动力学数学模型进行配平计算，运用Fortran程序编制了相关计算程序进行配平计算，得到的配平计算结果和参考数据吻合较好, 说明所建模型的可行性。（2） 建立带吊挂直升机飞行动力学模型。在建立直升机/吊挂物系统模型时，以机体运动为主运动方程，吊挂物运动为辅助运动方程。其中吊挂物为六自由的模型，所受外力主要为气动阻力、惯性力和重力，吊索为刚性吊索。（3） 对所建立的带吊挂直升机飞行动力学模型进行配平计算和稳定性分析。运用Fortran程序编制了相关计算程序进行配平计算，得到的配平计算结果和参考数据趋势基本一致。利用小扰动原理，对模型进行稳定性、操纵性导数计算，采用数值法对所建直升机飞行动力学非线性数学模型进行线性化，获得了直升机纵横向耦合运动系统状态方程和纵横向非耦合运动状态方程。根据所得到的状态方程，运用Matlab函数解得稳定状态矩阵的特征值数据，并与参考文献数据比较可以看出，结果基本一致。（4） 对带吊挂直升机进行品质分析。根据美国航空设计标准军用旋翼飞行器驾驶品质要求（ADS-33E-PRF）的相关条例，对带吊挂直升机飞行状态下的飞行品质进行计算分析。

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