免费论文摘要：数字闭环加速率计检验和测定通路接洽

正文以石英挠性加速率计为运用后台，从表面和简直安排的观点，对石英挠性加速率计的数字闭环检验和测定通路做了体例、所有的接洽。保守的石英挠性加速率计输入模仿交流电旗号，须要外接模仿/数字变换通路传递给导航计划机，因为该变换通路在变换和传输进程中会形成缺点积聚，形成变换通路精度不高，而且运用变换生存占用空间大，采集样品功夫长等缺陷，本舆论接洽的手段在乎克复之上缺陷，进而普及所有捷联惯导体例的精度和本能，所以正文的接洽具备确定的表面意旨和工程价格。正文的重要接洽实质有：1) 从加速率计里面构造动手，按照里面构造参数领会罕见的加速率计差分库容检验和测定通路道理，并中心刻画了单载波调制型库容检验和测定通路的模子，领会了库容传感器中的寄生电阻和寄生库容对检验和测定的感化，并依此安排了数字化通路，结果得出了闭环检验和测定通路的道理，创造了闭环体例传播因变量，并举行了时域相应仿真和参数计划，并安排了矫正搜集。2) 为了取消通路中广播段噪声的干预，实行微漠加速率旗号检验和测定的手段，沿用调制解融合关系检验和测定道理的数字闭环加速率计检验和测定通路囊括载波旗号爆发器、电荷夸大通路、A/D变换器、FPGA、D/A变换器、反应启动通路，对硬件通路各个构成模块的简直安排从安排思绪、采用器件、传播因变量，参数计划等观点打开了完备所有的计划，并对FPGA中沿用的关系检验和测定的数字旗号处置道理举行了精细的证明和模子领会。3) 对通路本能打开领会，中心领会了闭环体例的宁静性；从通路噪声、载波旗号宁静性、双路夸大器普遍性、检验和测定旗号与参考旗号的相位同步四个上面领会了对通路本能的感化。4) 按照GJB 1037A-2004对鉴于数字闭环检验和测定通路的加速率计体例举行了试验尝试，计划了试验前提和筹备处事，说领会简直试验办法和参数计划公式，沿用四点翻腾试验尝试了静态本能参数，并做了偏值及标度因子短期宁静性的试验。经过表面领会和尝试截止表白，正文安排的鉴于数字闭环检验和测定通路的加速率计到达了捷联惯导体例诉求的偏值宁静性、标度因子宁静性、辨别率和带宽的诉求。

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