免费论文摘要：多模卫星导航体例的选星和RAIM本领接洽

跟着GPS、Galileo和GLONASS等卫星导航体例的兴盛，归纳运用多个卫星导航体例的测距旗号是将来民用导航兴盛的必定趋向。固然多星座多频次化具备可明显普及导航定位精度、宁静性和完备性的超过便宜，但各别用户对导航定位的本能诉求各别。所以，怎样充溢运用多模卫星导航体例的测距资源，又能满意各别用户对精度、完备性、可用性和及时性的诉求，仍旧变成卫星导航接洽范围的一个热门。在卫星导航体例运用的本领中，选星是一种要害的处置接受通道数有限大概及时处置本领有限的用户赢得及时定位数据的题目的处置论理。即使有卫星爆发妨碍，定位精度将遭到重要感化，接受机自决完备性监测（RAIM）可赶快检验和测定并废除妨碍卫星，保护定位的完备性。选星和RAIM都是充溢运用多模卫星导航体例测距资源的要害本领。正文重要对准多模卫星导航体例的选星和RAIM本领举行了深刻接洽，提出了相映的模子、算法和论据，为灵验运用多模卫星导航体例的测距资源供给了本领维持。正文的接洽功效与革新点囊括：（1）表面证领会二维和没有仰角控制的三维前提下的好多精度因子（GDOP）的限值、最值及其对应的卫星散布顺序；经过计划机穷举归结出了三维前提下仰角门限为5度（大普遍陆地基地用户的情景）时的GDOP的最小值及其对应的卫星散布顺序。所得论断既可证明多模卫星导航体例为定位精度带来的革新，又可动作选星算法的安排按照。（2）提出了一种实用于多模卫星导航体例的可及时运用的选星算法。保守选星算法大多按照GDOP与用户到四颗卫星的单元矢量终局所构成的四周体体积成反比的表面而安排，经过归结法表明卫星数量多于四颗时此表面不可立；而后鉴于提出的GDOP取最小值时的卫星散布顺序，提出了一种看来卫星数量较多时赶快采用大肆数量卫星的选星算法，基础思维是采用一组与GDOP最小值对应的散布——最好散布最一致的一组卫星。计划机仿真表白算法耗费时间鲜明低于保守的最好选星算法，与同类及时算法十分；而减少的GDOP值鲜明小于同类及时算法。（3）提出了一种可及时高效检验和测定和辨别双星妨碍的RAIM算法。领会卫星散布的好多构造对妨碍检验和测定本能的感化得出检验和测定率高时的卫星散布顺序，贯串保守的最小二乘残差妨碍检验和测定算法和最大似然估量单妨碍辨别算法，提出了检验和测定和辨别双妨碍、而且可及时运用的RAIM算法。算法经过两次对看来卫星分批普及妨碍检验和测定功效和速率，经过伪距比拟实行赶快精确辨别。与两种典范算法的仿真比拟表白，该算法的妨碍检验和测定率和辨别率都比拟高，而且可及时运用。（4）提出了一种双妨碍RAIM可用性猜测算法，并在都城飞机场和华夏地区的非精细进近（NPA）和带笔直启发的精细进近（APV）阶段的RAIM可用性猜测中获得胜利运用。将单妨碍RAIM可用性猜测算法中的定位缺点和检验和测定统计量的斜率联系实行到双妨碍的情景，给出了双妨碍前提下的程度养护级和笔直养护级的计划本领。猜测截止表白，GPS和Galileo拉拢运用可为华夏地区航线到NPA阶段供给100%的RAIM可用性，只能为局部地区供给100%的APV I的可用性。

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