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正文以简略制导航弹为接洽东西,领会了其所受外力及动量矩的效率情景,创造了相映的坐标体例和完备的空间疏通的数学模子。在此普通上,经过小扰动表面将简略制导航弹的空间疏通数学模子化简,获得简略制导航弹的空间扰动疏通数学模子。按照简略制导航弹的本质遨游情景,作出了少许假如前提,将简略制导航弹的空间扰动疏通领会成纵向扰动疏通和侧向扰动疏通,并相映的获得两个通道的数学模子。商量到简略制导航弹的空间灵活本领有限,所以正文重要领会了简略制导航弹在纵向平面包车型的士动静个性,接洽了简略制导航弹的宁静性和安排性。按照机动遏制道理,正文决定了PID遏制的战略,创造了PID遏制器,并由根轨迹安排本领和频次安排本领决定了相映的遏制器系数。对简略制导航弹举行数字仿真,实行了对制导与遏制体例参数的观察。举行了简略制导航弹的大地半什物仿真。
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