论文摘要：计算机视觉导航监控下的手术磨具动态智能控制研究

微创五官科手术的连接兴盛向手术情势的革新提出新的诉求。在一类以买通手术入路、举行透彻磨除为目的的手术扶助办法中，大夫对惯例细工磨削操纵提出了更高的诉求。更加是颅底内骨质磨除，纵然大师操纵都没辙保护手术的胜利率。于此同声，计划机辅帮忙术本领的兴盛蒸蒸日上，其具备的高精度定位与手术筹备上风日趋表露出来。所以本课题旨在探究将计划机手术导航体例与手术能源磨削东西举行有机贯串，实行对其能源的扶助监察和控制，贬低误操纵的伤害，为高精度细工磨除供给新的处置办法。开始，正文对安排的能源扶助监察和控制体例的实行道理举行了精细的领会，对其完全构造和操纵过程的可行性举行了论据，保护了工程上的可实行和大夫的可操纵。在此普通上提出了体例安排的中心实质——能源智能监察和控制，并辨别对本来现的要害本领，囊括磨削东西场所监测本领、磨削介质边境检验和测定以及能源遏制的朦胧战略举行了精细的领会。经过MATLAB仿真计划体例的输入截止，证领会体例道理的精确性。另一上面，本课题对准简直的手术病例，安排了本质可用的硬件遏制器、手术导航体例、尝试及试验平台。并对安排的手术导航体例的本领举行优化，使之适合简直病例的须要，更加是空间映照的实行本领，使之到达更高的精度。经过独力的尝试平台，试验并博得了各别遏制战略下的比较试验数据，进而考证了能源智能监察和控制本领的灵验性，并获得了体例的各项参数。结果经过仿真颅骨试验，在逼近如实情况的状况下，举行了模仿本质的手术操纵试验，囊括术前筹备、术中程导弹航等手术操纵办法，截止表明实行了本课题预期目的。并为进一步临床试验打下普通。

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